ПОЛУСО́ГНУТЫЙ, -ая, -ое. 1. прич. страд. прош. от полусогнуть.
Все значения слова «полусогнутый»ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа.
Все значения слова «лапа»Он быстро и бесшумно бежал среди деревьев на полусогнутых лапах, подбираясь всё ближе к жертве, и в нужный момент бросился на маленькую лисичку, пригвоздив её к земле.
Кот, воспользовавшись тем, что на него никто не обращает внимания, пригибаясь, словно под обстрелом, на полусогнутых лапах перебежал под стол.
Мама с большим трудом пыталась очень уж сильно не смеяться, глядя на нашу уползающую на полусогнутых лапах живность, которая пыталась из ползущего положения взять стремительный разбег и смыться подальше!